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This video summarizes our recent work on optimizing trajectories using the dynamics model of manipulators to lift very heavy masses, relative to their strength. This is a video abstract for the paper published in Mechanism and Machine Theory, Vol. 121, Pages 502-514 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1730753X). ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Cette vidéo montre nos travaux récents sur l’optimisation de trajectoire. En exploitant le modèle dynamique, il est possible de permettre à un robot de soulever une masse beaucoup plus importante qu’il ne pourrait autrement. Cette vidéo est un résumé de l’article publié dans Mechanism and Machine Theory, Vol. 121, Pages 502-514 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0094114X1730753X).
